走路的问题解决了后，接下来是手臂的问题，要把手臂模仿的特别像人类的难度可是要比模拟人体的走路要难得多。

也不能说是模仿手臂的难度比模仿人走路的难度高吧，毕竟模仿人走路的时候用的是转盘下面的滑轮带动机甲1.0运动，如果让机甲1.0不仅左右腿来回变换的话，而是让机甲1.0的左右腿像人类那样抬起来脚

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