永宁卫是福建四大卫之一，更因地处闽南中位，上接镇东卫、平海卫，下连镇海卫，所以被郑氏确立为改革福建卫所兵的试验基地。

以永宁卫下辖的高浦、中左、金门、福全、崇武五个千户所为基础，永宁卫在册五千六百名军户，实际人数不过三千出头，这还算是状况好的了，至于更糟糕的镇海卫，在册四千四百八十人，真清点了

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